字节跳动用 10 万桌面场景数据集训练通用机器人操作

ByteDance · hf · 2026-07-24

字节跳动用真实图片重建 10 万个桌面机器人场景

字节跳动发布 TableVerse，一个面向通用机械臂操作的全自动 Real2Sim 管线。它不是像传统方法那样靠文本生成布局或做简化的程序化拼装，而是直接从野外互联网图片里重建可用于仿真的桌面环境。

这个管线强调保留三类关键属性：

• 真实尺度
• 真实拓扑结构
• 机械稳定性

此外，系统还会自动生成任务条件轨迹，合成无碰撞的抓取放置演示。基于整条流水线，团队构建了 TableVerse-100K：包含 10 万个独特环境及对应操作轨迹的数据集，目标是为未来的通用机器人操作研究提供高可扩展的数据基础。

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