只用 15 小时机器人视频训练的世界模型可泛化到新身体
jon_barron · x · 2026-07-24
研究者只用 15 小时的单臂机器人视频，就训练出了一个 视频世界模型。
- 它可以 零样本泛化 到没见过的实体形态，甚至包括 orangutans。
- 模型还学到了一个额外能力：只要给出你想要的物体运动，它就能合成出实现这种运动所需的机器人动作。
- 核心做法是把动作表示成 masked video。
这条信息的重点不只是“数据少”，而是该方法在具身迁移和动作生成上表现出较强的泛化能力。
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