PlotJuggler 新功能：可视化任意帧的机器人轨迹
facontidavide · x · 2026-07-23
PlotJuggler 即将推出一项实用的新功能：用户可以在可视化界面中选择任意一帧数据，直接展示该帧随时间变化的路径或轨迹。
该功能无需订阅特殊的话题，仅需依赖标准的 /tf 坐标变换话题即可实现，为机器人开发与调试提供了更便捷的可视化分析手段。
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