Astribot 发布 Lumo-2，基于冻结 Qwen-3.5 4B 的世界动作模型
chris_j_paxton · x · 2026-07-23
中国机器人公司 Astribot 发布了最新的 World-Action Model（WAM）：Lumo-2。
帖子给出的技术拆解要点是：
- 基于冻结的 Qwen-3.5 4B VLM
- 采用三阶段渐进式训练
- 目标是把动作表示分别对齐到潜在世界动力学、视觉/语言语义空间和自然语言指令
这条信息的重点不是单纯演示，而是把它定位成一个面向机器人控制的、具备物理 grounding 的世界模型。
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