EgoVerse 与 Newton 正成为具身智能两大基础设施
量子位 · wechat · 2026-07-23
EgoVerse 与 Newton 正在成为具身智能两大底座
这篇长文把具身智能的基础设施分成两条主线：
- EgoVerse：面向机器人学习的第一视角人类操作数据生态
- Newton：用于机器人训练与评测的物理仿真基础设施
EgoVerse 的公开规模
- 1362 小时人类演示数据
- 约 8 万个 episode
- 1965 个任务、240 个场景、2087 名采集者
它要解决什么
- 统一人类演示数据的采集、组织与共享方式
- 让数据能跨实验室、跨机器人本体、跨任务定义复用
- 验证“人类数据”到底能不能稳定迁移成机器人能力
谁在参与
- 高校：佐治亚理工、斯坦福、ETH Zurich、UC San Diego
- 公司：Meta、Scale AI 以及多家具身方向创业公司
- 文中重点提到光轮智能是同时进入 EgoVerse 和 Newton 的唯一中国企业
光轮智能的角色
文章称，光轮提供了一套人类数据质量闭环：
- 端侧 Agent 监控采集质量
- 多硬件统一接入云端处理
- VIO、三维手部/身体标注、动作语义标准化
- 再用仿真与评测验证数据是否真正值得训练
作者的结论是：具身智能正在从单点 demo 走向基础设施竞争，而数据与仿真正在成为全球共同标准。
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