AirZoo 发布全球航拍 3D 视觉数据集，含 120 万帧 RGB-D
机器之心 · wechat · 2026-07-23
AirZoo 把航拍几何 3D 视觉做成全球级数据集与基准
国防科大 SAWLab 团队发布了 AirZoo，面向航拍几何 3D 视觉的大规模数据集与评测基准，并配套了基于 AirSim-Cesium-Unreal 的自动化仿真管线。
- 规模：覆盖 6 大洲、22 个国家，包含 377 条气象条件轨迹、120 万+ 帧 RGB-D 数据，以及约 2400 公里 的飞行轨迹。
- 覆盖场景：城市、乡村与自然地貌，并系统模拟晴天、阴天、雨、雾、雪，以及白天/黄昏/夜间等条件。
- 任务统一：同时支持航拍图像检索、跨视角匹配和多视图 3D 重建三类任务。
- 真实评测：团队还发布了 AirZoo-Real 真实飞行评测集，用 RTK 精确定位检验仿真到现实的迁移能力。
- 效果：用 AirZoo 微调现有模型后，在公开基准和 AirZoo-Real 上都出现了显著提升，说明它补上了无人机空间智能所缺的几何数据与监督。
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