让普通3D物体拥有触觉：SIGGRAPH新论文提出表面贴合电容传感方案
cholz · x · 2026-07-23
这项将被 ACM SIGGRAPH 2026 收录的研究提出了一种新方法，能够为现有的 3D 物体（如兔子模型、鼠标、碗和勺子）添加表面贴合的电容式触觉感知。
制作流程：将 3D 曲线展开为 2D 轨迹，使用薄聚酰亚胺-铜覆铜板（Kapton-copper laminate）进行切割，并通过投影引导将其贴合到物体表面。
实验结果：制作的原型在触控定位上实现了仅 0.65-1.6 毫米的平均误差，并具有出色的信噪比（SNR）。
所属事件:SIGGRAPH 2026 新研究让普通 3D 物体具备触觉(2 条相关)→
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