具身智能体评测:两场景零样本成功率达 100%

wandb · x · 2026-07-23

作者分享了具身智能体(机器人/仿真环境)的评测细节:在三个测试场景中,有两个场景实现了 100% 的零样本(zero-shot)成功率;第三个场景表现较差,40 次尝试仅成功 1 次,且改变目标指令的表述也无法改善结果。

此外,所有的运行记录都会自动汇入 W&B Weave,评测日志能按场景自动分组,从而自动生成各场景的排行榜。

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