它石智航用具身原生模型驱动汽车线束产线
量子位 · wechat · 2026-07-22
它石智航在 2026 年 WAIC 展出了一条 1:1 还原的汽车线束装配产线，多台机器人分工协作，在同一条流水线上同时处理不同工位的线束装配任务。
其新发布的具身原生基座模型 AWE3.5 被描述为首个真正打通预训练与后训练完整范式的具身模型，核心特点包括：
- 采用 OneModel 结构，同一套模型既能做策略控制，也能做动作条件世界模型
- 基于 百万小时级 human-centric 数据 训练
- 显式强化 长时记忆 与 时空理解，可在数分钟连续交互中保持环境稳定
- 能在模型内部先“想象”动作结果，再决定最优策略，相当于把仿真能力内化到模型里
文中还强调，具身智能正在从“机器人表演”走向“机器人真干活”。首席科学家丁文超认为：
- 灵巧手的重要性被低估，夹爪能解决约 80% 任务，但最后 20% 很难
- 当基础模型足够强时，新任务往往只需 小时级数据 就能跑通
- 行业已经进入 Scaling + Scaling Research 阶段，真正的竞争开始转向数据、Infra 和工业闭环
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