它石智航用具身原生模型驱动汽车线束产线

量子位 · wechat · 2026-07-22

它石智航在 2026 年 WAIC 展出了一条 1:1 还原的汽车线束装配产线，多台机器人分工协作，在同一条流水线上同时处理不同工位的线束装配任务。

其新发布的具身原生基座模型 AWE3.5 被描述为首个真正打通预训练与后训练完整范式的具身模型，核心特点包括：

• 采用 OneModel 结构，同一套模型既能做策略控制，也能做动作条件世界模型
• 基于 百万小时级 human-centric 数据 训练
• 显式强化 长时记忆 与 时空理解，可在数分钟连续交互中保持环境稳定
• 能在模型内部先“想象”动作结果，再决定最优策略，相当于把仿真能力内化到模型里

文中还强调，具身智能正在从“机器人表演”走向“机器人真干活”。首席科学家丁文超认为：

• 灵巧手的重要性被低估，夹爪能解决约 80% 任务，但最后 20% 很难
• 当基础模型足够强时，新任务往往只需 小时级数据 就能跑通
• 行业已经进入 Scaling + Scaling Research 阶段，真正的竞争开始转向数据、Infra 和工业闭环

原文链接 →

「具身」频道最新

• ECCV26 口头论文：流匹配实现多视角点云配准 — ducha_aiki · 2026-09-11
• 波兰开发者做 iPhone 应用 可探测附近的 Meta 智能眼镜 — Low-Honeydew6483 · 2026-09-11
• 蚂蚁阿福用户达 1.5 亿，外滩大会展示 AI+硬件健康管理联盟 — APPSO · 2026-09-11
• JHU 开设全栈机器人学习课:组装机械臂、采数训练部署一条龙 — _krishna_murthy · 2026-09-11
• SyncWorld:少量视觉校准即可零样本模拟机器人跨视角交互 — ChongZzZhang · 2026-09-11
• 狗类 3D 姿态数据集发布，动物动捕研究可用 — ducha_aiki · 2026-09-11

更多「具身」频道 AI 资讯 →