See2Act 让机器人在一个去噪循环里同时学看与动
heghbalz · x · 2026-07-22
这是一条机器人研究分享，介绍 See2Act：一种把“看哪里”和“怎么动”放进同一个 diffusion policy 里学习的方法。
- 核心思路是把视觉选择与动作决策耦合在一个统一的去噪循环中。
- 作者强调：机器人如果看不见，就很难正确行动，所以“看哪里”本身就是策略的一部分。
- 帖子附了论文、项目页和长线程，用来解释整体方法。
由于主体是机器人方法演示，主频道应归到 hardware，研究属性作为次分类。
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