OpenD4RT 发布 4D 重建与跟踪的开源 PyTorch 实现
rsasaki0109 · x · 2026-07-22
OpenD4RT 是一个非官方的开源 PyTorch/GPU 实现，目标是复现 D4RT 在 4D 重建与跟踪 上的方法。
仓库说明它要尽量还原论文中的：
- 模型结构；
- 训练配方；
- 评测协议；
- 实现细节。
目前已经公开的内容包括：
- 已发布的 Hugging Face checkpoint；
- 模型代码；
- WorldTrack 评测；
- Viser 可视化工具。
完整的训练与评测代码计划后续放出。
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