DepthART 把单目深度蒸馏到小模型，RTX A6000 跑到 1000 FPS
kwangmoo_yi · x · 2026-07-22
DepthART 把单目深度能力蒸馏到小模型
这条分享的是论文 DepthART: Scaling Foundation Monocular Depth to Tiny Models，核心思路是通过设计良好的蒸馏配合相机条件微调，把基础单目深度能力压到更小的模型上。
- 目标是让小模型也能做高质量单目深度估计。
- 文中给出的速度数据很亮眼：RTX A6000 上 1000 FPS，Jetson Orin NX 上 200 FPS。
- 重点不只是跑得快，而是强调在算力受限设备上也能保留可用的深度感知能力。
所属事件:DepthART实现单目深度模型高效蒸馏(2 条相关)→
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