DepthART 将单目深度蒸馏到小模型，在 A6000 上达 1000 FPS
kwangmoo_yi · x · 2026-07-22
Xue 等人提出 DepthART，用蒸馏方法把基础单目深度能力压缩到更小的模型里。
- 核心是 camera-conditioned fine-tuning，配合设计过的蒸馏策略。
- 文中给出的速度数据是：在 RTX A6000 上可达 1000 FPS，在 Jetson Orin NX 上可达 200 FPS。
- 这条帖子的重点是：把单目深度估计做成更适合边缘端部署的小模型。
所属事件:DepthART实现单目深度模型高效蒸馏(2 条相关)→
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