物理奖励能改进视频生成，但不等于物理引擎
Dapper-Drawer4546 · reddit · 2026-07-22
作者想强调：物理奖励，不等于物理引擎。
他拿 LingBot-Video 举例：这个视频模型的训练奖励里包含物理合理性和任务完成度，确实能把明显不可能的运动往回拉，但这并不意味着系统里真的有显式模拟器，例如质量、摩擦、碰撞几何或数值积分器。
作者认为，检验这类系统不能只看一堆好看的生成片段，而应该做控制实验：
- 保持场景不变；
- 每次只改变一个初始条件；
- 检查输出是否按预期方向变化。
即使实验成功，也只能说明模型学到了更好的动态规律，不能证明它真的内置了通用物理引擎。
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