蛇形机器人靠被动轮和蜿蜒动作前进

___Mufasaa · x · 2026-07-21

这是一个蛇形机器人演示：作者称它的轮子是完全被动轮，机器人主要靠自身的蜿蜒运动实现前进，轮子的安装各向异性是关键。

配图里还能看到它在有限电量下跑出的效果；原作者也提到目前只是“勉强能动”，等稳定后还会再挑战一次。

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