昆仑万维转向机器人，Riemann-1.0 用 23.2 万小时数据训练
创业邦 · wechat · 2026-07-21
从世界模型转向机器人
昆仑万维内部团队如今以“黎曼动力”身份独立运作，方向已经从游戏世界模型、视频生成，转向具身智能与机器人。
核心产品
- 团队发布了 Riemann-1.0，定位为 世界动作模型，目标是解决长流程任务、跨场景泛化和跨本体迁移。
- 他们认为机器人至今还没有像 ChatGPT 那样的统一接口，希望做一层跨机器人通用 API，让不同本体可以复用同一套模型能力。
- 这类模型不仅要根据画面输出动作，还要学习动作执行后环境会如何变化，再根据结果持续修正计划。
数据与训练
- 公开披露的训练数据规模是 23.2 万小时多源具身交互数据。
- 其中包括 20 万小时以上的人类第一视角视频、1.2 万小时高精度示教数据，以及 2 万小时真机与仿真轨迹。
- 团队认为机器人领域缺少类似 CommonCrawl、ImageNet 这样的“数据互联网”，因此开始依赖众包采集第一视角任务视频。
商业化路径
- 国内方向是把模型做成机器人 API，提供给缺少大模型能力的本体厂商。
- 海外重点在 日本，优先接触酒店、养老院、机场和商超等场景的付费需求。
- 他们的长期判断是，机器人未来可能从“卖硬件”转向“卖服务”，并形成类似 token 经济的新商业模式。
所属事件:昆仑万维拆分黎曼动力，发布世界动作模型(2 条相关)→
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