昆仑万维拆分具身智能团队黎曼动力,发布世界动作模型
0xAllen_ · x · 2026-07-21
昆仑万维内部孵化的具身智能团队「黎曼动力」正式独立运营,并发布了世界动作模型 Riemann-1.0。该团队最初源于游戏世界模型探索,后发现真实场景数据能赋予模型物理理解能力,遂全面转向机器人。
核心技术与数据
- 世界动作模型:不同于直接输出动作的传统 VLA 模型,该模型能预测动作引发的环境变化并持续更新状态,具备处理长流程任务、跨场景泛化和跨本体迁移的能力。
- 数据策略:摒弃缺乏泛化的工厂重复数据,主攻人类第一视角视频。目前已积累 23.2 万小时多源数据(含 20 万小时第一视角视频),覆盖 41 种机器人本体,计划扩展至百万小时。
商业化与愿景
- 落地场景:放弃对“大脑”要求低的标准化工厂流水线,主攻充满长尾问题的家庭、酒店和养老机构(如日本市场)。
- 终极目标:致力于打造机器人通用 API,让不同厂商的硬件无需重复训练即可直接调用底层能力。创始人预计 2027 年末至 2028 年初,具身智能将迎来“GPT-3 时刻”,推动机器人厂商从卖硬件转向卖服务。
所属事件:昆仑万维拆分黎曼动力,发布世界动作模型(2 条相关)→
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