昆仑万维拆分具身智能团队黎曼动力，发布世界动作模型
0xAllen_ · x · 2026-07-21
昆仑万维内部孵化的具身智能团队「黎曼动力」正式独立运营，并发布了世界动作模型 Riemann-1.0。该团队最初源于游戏世界模型探索，后发现真实场景数据能赋予模型物理理解能力，遂全面转向机器人。
核心技术与数据
- 世界动作模型：不同于直接输出动作的传统 VLA 模型，该模型能预测动作引发的环境变化并持续更新状态，具备处理长流程任务、跨场景泛化和跨本体迁移的能力。
- 数据策略：摒弃缺乏泛化的工厂重复数据，主攻人类第一视角视频。目前已积累 23.2 万小时多源数据（含 20 万小时第一视角视频），覆盖 41 种机器人本体，计划扩展至百万小时。
商业化与愿景
- 落地场景：放弃对“大脑”要求低的标准化工厂流水线，主攻充满长尾问题的家庭、酒店和养老机构（如日本市场）。
- 终极目标：致力于打造机器人通用 API，让不同厂商的硬件无需重复训练即可直接调用底层能力。创始人预计 2027 年末至 2028 年初，具身智能将迎来“GPT-3 时刻”，推动机器人厂商从卖硬件转向卖服务。
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