Mimic 用外骨骼直接采集人手动作训练机器人手
Olivier__OG · x · 2026-07-21
Mimic 用可穿戴外骨骼把人类动作直接迁移到机器人手
Mimic 正在做面向制造业的 M1 机器人手，这条帖子的重点不是“又一个炫酷 demo”，而是它的学习方式。
- 它没有只依赖“看人类视频再迁移到机器人”的常规路线，而是配套做了一个 U1 可穿戴外骨骼，结构和 M1 手一致。
- 人类穿上外骨骼完成任务，系统直接采集真实手指动作。
- 这些动作可以更直接地传给机器人手，减少人机结构不匹配带来的迁移损失。
帖中还提到一些关键规格：
- 腱驱动 设计
- 电机放在前臂，钢缆像肌腱一样传动到手指
- 15 自由度、21 个关节
- 带力传感与自动抓握调节，快滑脱时会自动修正
整体上，它被描述为从“演示型机器人”走向“可生产工作”的一步。
所属事件:Mimic Robotics发布15自由度机械手与外骨骼(2 条相关)→
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