JoyNexus 把 VLA 后训练做成多租户共享服务
Haoran Sun · hf · 2026-07-21
# JoyNexus：面向 VLA 模型后训练的多租户服务 这篇工作提出一个统一服务，用来支持 Vision-Language-Action（VLA）模型的 **监督微调、强化学习和评估**。 它的重点不是单一算法，而是训练服务架构： - 将系统拆成 **Training Model Service / Inference Model Service / Environment Service**，分别通过 API 提供能力。 - 既支持高层语义接口，也允许用户用低层 API 组合自定义算法。 - 多租户并发提交任务时，各自的 action module、优化器、rollout 记录和 policy 版本彼此隔离。 - 通过全局训练队列和推理队列统一调度共享资源。 - 进一步提出 **group batching**，把前缀兼容的异构 VLA 数据批在一起，复用同一次 backbone 前向。 作者在工作负载模拟和一个真实具身场景中评估后发现，这套方案能减少总 GPU 时间，并提升共享资源利用率。
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