AWS DeepRacer 新增自定义系统引导和开发者模式

AWS ML Blog · rss · 2026-07-21

# AWS DeepRacer 开放自定义系统安装,新 bootloader 支持开发者模式 AWS ML Blog 介绍了给 **AWS DeepRacer** 设备新增的 **developer bootloader**:用户不再只能用出厂固件,而是可以安装自定义或第三方操作系统。 ## 这次更新做了什么 - 该 bootloader 基于开源 **shim** 项目。 - 它会在 `/EFI/DEVELOPER/certs/` 里检查开发者证书,并允许启动自定义签名内核。 - 设备在开机时会给出明确提示:包括 HDMI 屏幕警告,以及灯光以摩尔斯电码显示 **“DEVELOPER MODE”**。 ## 意义 - 旧版随设备附带的系统(如 **Ubuntu 16.04** / **20.04**)已经不再受支持,继续实验会很困难。 - 新方案允许社区安装现代 Linux、加载自定义驱动、使用更新的软件栈。 - AWS 还提到,这有助于延长硬件寿命,并支持社区维护的发行版,例如基于 **Ubuntu 24.04 / ROS2 Jazzy** 的版本。 这条内容既是硬件生命周期更新,也是一篇比较详细的启动链/安全机制说明。

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