苏度科技的仿真具身路线

量子位 · wechat · 2026-07-20

这篇公众号长文记录了苏度科技在 WAIC 的具身智能展示：包括仿真零样本抓取、双手精密装配、柔性打包、移动操作，以及与宁德时代合作的四机电池模组产线协作。

文章重点强调他们的技术路线是“仿真优先、虚实融合”。团队认为，真机数据难以规模化，适合先用大规模仿真数据训练泛化基座，再用少量真实示教做微调，以获得可部署的 99%+ 成功率。文中还介绍了他们提出的更高颗粒度“第四类世界模型”——不仅做渲染和模拟，还要对材质、摩擦、几何约束和接触后的状态变化进行高精度预测。