CSS-BA：门控列空间束调整
zhenjun_zhao · x · 2026-07-20
这篇论文提出 CSS-BA：一种门控引导的列空间搜索方法，用于 Bundle Adjustment。
核心思路是：先在几何先验支持集里做 gate-guided 的列空间选择，再用 Lanczos/Ritz 基构造低维子空间，在该子空间里求解投影后的 LM 系统，最后把更新量提升回完整相机空间。图中同时展示了标准 LM 与 CSS-BA 的流程对比。
实验结果显示，在 PhoneSweep 数据集上，CSS-BA 相比 Normal-LM 和 PoBA 在位姿精度上有明显提升；表格还给出了多个家族问题上的平均改进，说明这种受限子空间搜索在 BA 场景里有效。
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