有鹿发布巡扫机器人AI130S
创业邦 · wechat · 2026-07-19
有鹿机器人在 WAIC 发布商用巡扫机器人 AI130S，搭载新一代具身智能大脑 Master2000GEN2。文章重点介绍了它在世界模型、任务推理、安全冗余和易用性上的升级，以及与绿源集团的战略合作。
核心变化包括：
- 通过世界模型把机器人训练从模仿学习推进到强化学习，提升对环境与任务的推理能力。
- 在真实巡扫场景中，任务成功率、检出率等指标提升，漏检/误检/任务失败概率据称下降一个数量级。
- 面向量产重新设计硬件：月产上千台规划、镁合金冲压车身、三重刹车冗余、BCM 电源监测等。
- 操作和维护进一步简化：NFC 刷卡、旋钮+按键启动、刷盘自动调节、App 查看耗材寿命。
文中还回顾了上一代 AI130 的商业化成绩：推出一年后拿下 2025 年中国室外清扫机器人出货量榜首，服务上千家客户，并在 2025 年底累计拿下 6.6 亿元订单。
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