ZipMap：线性时间3D重建
rsasaki0109 · x · 2026-07-19
ZipMap 提出一种**线性时间、带状态的 3D 重建**方法，使用 test-time training 层把整组图像压缩进一个紧凑的场景状态中。 作者称它在精度上可与或超过 VGGT、π³ 这类二次复杂度方法，同时把计算开销降到线性：在单张 H100 上，**700 帧可在 10 秒内完成重建**，比 SOTA 快 20 倍以上。论文还展示了这种状态表示在**实时场景查询**和**顺序流式重建**中的延展性。