多机器人Mesh网络分布式通信系统

rsasaki0109 · x · 2026-07-18

开发者分享了其在研究生阶段构建的基于 Mesh 网络的分布式多机器人通信与评估系统。该系统通过跨机器人的同步时间处理器来获取可靠的评估指标。这一架构也被应用于他们的最新研究项目 **Commerge** 中。目前项目的代码仓库已开放，完整代码即将发布。