Claude 通过 MCP 控制 ESP32
Sweaty_Wedding_2330 · reddit · 2026-07-18
作者分享了一个面向物理硬件的 MCP server：Claude 可以读取传感器数据，并在额外显式开关开启后控制 ESP32。
设计重点是权限分层：
- 读工具 默认可用，用于查看项目、变量、状态、时间序列和仪表盘等；
- 管理工具 需要同时满足全局写开关和 OAuth 授权时单独授予的 mcp:manage scope。
作者强调这套方案是 默认关闭、仅限 owner、读写分离、无删除工具，且所有写入都会在审计日志中标记 source=mcp。项目是 MIT 许可，并提供了设计说明和仓库链接。
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