Claude 通过 MCP 控制 ESP32
Sweaty_Wedding_2330 · reddit · 2026-07-18
作者分享了一个面向物理硬件的 **MCP server**：Claude 可以读取传感器数据，并在额外显式开关开启后控制 ESP32。 设计重点是权限分层： - **读工具** 默认可用，用于查看项目、变量、状态、时间序列和仪表盘等； - **管理工具** 需要同时满足全局写开关和 OAuth 授权时单独授予的 `mcp:manage` scope。 作者强调这套方案是 **默认关闭、仅限 owner、读写分离、无删除工具**，且所有写入都会在审计日志中标记 `source=mcp`。项目是 MIT 许可，并提供了设计说明和仓库链接。