Seedance 2.0 机器人实测
DJiafei · x · 2026-07-18
作者把 **Seedance 2.0** 用在同一个机器人任务上做了测试,生成花了 **$7**。 他的结论是:**运动看起来更真实了,场景一致性也有所提升**,但整体差异还不算大。当前最大的短板仍然是**机械手/gripper**,会出现奇怪的反复开合;作者猜测这是因为这种夹爪在网上的 Franka 相关数据里很少见,模型相当于遇到了 **OOD**(分布外)情况。 最后他抛出的问题是:这样的效果**是否已经“足够”用于机器人训练**。