Seedance 2.0 机器人实测
DJiafei · x · 2026-07-18
作者把 Seedance 2.0 用在同一个机器人任务上做了测试，生成花了 $7。
他的结论是：运动看起来更真实了，场景一致性也有所提升，但整体差异还不算大。当前最大的短板仍然是机械手/gripper，会出现奇怪的反复开合；作者猜测这是因为这种夹爪在网上的 Franka 相关数据里很少见，模型相当于遇到了 OOD（分布外）情况。
最后他抛出的问题是：这样的效果是否已经“足够”用于机器人训练。
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