轻量LoRA学会预测未来运动
mangahomanga · x · 2026-07-18
这条补充了 MotionForesight 的实现方式：
- 把每段交互视频切成“已观测”和“未来”两段；模型只看前半段的 RGB 和几何信息。
- 完整视频会离线处理，恢复物体 mask、度量几何、相机运动和稠密 3D 跟踪，作为伪真值。
- 训练时只用一个 rank-32 LoRA 去学习未来运动预测，不需要语言标注或动作标签。
所属事件:MotionForesight 预测未来3D运动(6 条相关)→
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