MotionForesight：预测未来3D运动
mangahomanga · x · 2026-07-18
提出 MotionForesight：把现成的视频模型“改用途”来预测短视频上下文之后的未来 3D scene flow。
- 训练只用了 4 万条 RGB 人类互动视频，却能泛化到全新的家庭/办公室场景。
- 核心思路是利用预训练视频模型里已有的时间先验，不依赖语言或动作标签。
- 作者基于 TrackCraft3r（构建在 Wan2.1 上的稠密 3D 跟踪器）做了轻量化 LoRA 适配，用已观测的 RGB 与几何信息去预测物体未来运动。
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