RoboDojo给机器人出综合卷
机器之心 · wechat · 2026-07-17
RoboDojo 是一个统一覆盖**仿真与真实机器人操作**的具身智能评测体系，包含 42 个仿真任务和 18 个真实机器人任务，并把 30 种代表性机器人策略放到同一标准下比较。 结果显示：当前头部通用机器人策略在仿真中的平均成功率约 **8.80%**，真实世界约 **12.8%**；而人类专家在仿真中达到 **76.03%**，真实世界则是 **100%**。作者据此指出，现有机器人基础模型在泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解上仍有明显差距。RoboDojo 还提供了异构并行仿真和统一接入层 XPolicyLab，方便后续模型持续上榜、任务扩展和真机评测。