千寻智能秀长程机器人能力
机器之心 · wechat · 2026-07-17
这篇文章讲的是千寻智能在 WAIC 上展示的具身机器人能力，重点不是单次抓取，而是围绕“整理客厅”这类**长程任务**的连续执行。 现场演示中，Moz1 会先理解指令、拆解任务，再自主移动完成收纳、清理和应对临时变化：比如原本在处理玩偶时，桌面又被新丢来一个纸团，它会重新感知环境、调整顺序，先把纸团丢进垃圾桶，再继续未完成的收纳任务。文章强调，这类任务难点在于开放、动态、非结构化环境，机器人不仅要会抓取，还要维持任务上下文、识别异常、重新规划，并在动作失败或环境变化后继续推进。 在技术路线和产品落地上，文章提到 Spiritv1.6 采用 **VLA 与世界模型一体化架构**，并在预训练中引入抽象动作 token；同时，千寻智能还通过工业场景积累真实运行数据，已在宁德时代动力电池 PACK 产线验证高压测试插头插接等非标工序，成功率稳定在 99% 以上。面向商服场景的 Moz2 则处于探索阶段，重点验证公共空间中的交互方式、硬件形态和适配能力。