机器人学习出现少样本泛化
tonyzzhao · x · 2026-07-17
转发内容强调“机器人时代正在到来”，并引用了一条关于机器人学习的观察：通过**扩大预训练**、再用**少量内部数据做 hill-climb 微调**，可以得到一个通用配方。 引用还给出一个更具体的结果：**第一次出现了“一个微调样本就能教会新行为，并且能泛化”**。示例是折叠任务——模型仅用每种折叠策略一个样本学习，然后在未见过的设置上测试，也能学到 **4 种折叠策略**。
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