机器人拼出长城背后
机器之心 · wechat · 2026-07-17
原力灵机和阶跃星辰在 WAIC 前展示了一个很强的机器人拼搭长城项目：6 台机器人连续工作 15 小时，完成一座包含 8 万多个零件 的长城模型，最小组件不到 1 厘米，成品长 3.5 米、宽 1.5 米、高 1.1 米。现场分工是 4 台桌面机器人负责精细拼装，2 台轮式机器人负责运输和组装。
这次展示的重点不只是“炫技”，而是背后的系统组合：DM0.5 作为通用基础模型，配合 DW0.5 世界模型做强化学习闭环。文章强调，DM0.5 强在长时任务、记忆融合、指令理解和动态轨迹对齐；DW0.5 则作为“Learned Environment”参与后训练，能同时模拟成功与失败轨迹，并提供更密集的价值反馈。
在评测上，DM0.5 在多项机器人和导航基准上取得领先；DW0.5 在世界模型和动作策略评测上也达到 SOTA。文章想传达的核心观点是：具身智能下一步不只是堆参数，而是让基础模型、世界模型和后训练闭环形成合力，让真实落地结果说话。
所属事件:6台机器人自主工作15小时拼出8万块积木长城(2 条相关)→
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