机器人感知与多雷达融合讨论
cixliv · x · 2026-07-17
这段讨论的核心是机器人感知与控制链路： - 需要把**实时关节数据流**送到服务器，并比较不同时间点的差分。 - 还要提供机器人的**绝对位置**信息。 - 可能需要**不止一个激光雷达**，再把多路数据做融合。 - 如果机器人关节损坏，关节状态就会不准，进而影响整个系统。 回复里提出了一个更激进的想法：甚至可以把 **8 个激光雷达焊到一个球体上**，只要训练模型去利用这些输入，配合 RL 也许就够了。
cixliv · x · 2026-07-17
这段讨论的核心是机器人感知与控制链路： - 需要把**实时关节数据流**送到服务器，并比较不同时间点的差分。 - 还要提供机器人的**绝对位置**信息。 - 可能需要**不止一个激光雷达**，再把多路数据做融合。 - 如果机器人关节损坏，关节状态就会不准，进而影响整个系统。 回复里提出了一个更激进的想法：甚至可以把 **8 个激光雷达焊到一个球体上**，只要训练模型去利用这些输入，配合 RL 也许就够了。