RSS2026机器人论文奖出炉
量子位 · wechat · 2026-07-16
RSS 2026 论文奖项公布：在 708 篇投稿、210 篇录用的背景下，三项最佳论文奖分别给到 FlashSAC、Muninn 和 NeuralActuator。
- FlashSAC：面向高维机器人控制的离策略强化学习方法，通过减少梯度更新、扩大模型与经验池规模，并限制范数，提升训练稳定性；在多种模拟器与人形机器人行走的 Sim2Real 实验中，把训练时间从数小时压到数分钟。
- Muninn：给轨迹扩散模型加缓存机制，在不重新训练的前提下复用中间结果，最高实现 4.6 倍加速，同时尽量保持性能与安全指标。
- NeuralActuator：用 Transformer + 可微分仿真做执行器建模，预测力矩、外部接触力和电机状态，帮助低成本机械臂在没有专门力/扭矩传感器时也能感知受力，并发布了 NAD 数据集。
此外，FinalList 里还有清华 AIR/智源/银河通用相关的仿生机器人面部机构、动作分词 OAT、杂乱场景中的外在灵巧操作 DAPL、GPU 加速鲁棒轨迹优化 cuNRTO、可微分流体-机器人多物理仿真机器鳗等工作。会议还公布了 EuRoC 数据集和高柔顺欠驱动机器人手的时间检验奖，以及四位 EarlyCareerSpotlight 青年学者的报告方向。
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