VLA-REPLICA：可复现VLA评测基准
YuXiang_IRVL · x · 2026-07-16
作者表示明天会在 **Data-Centric Robotics Workshop** 上展示他们的 **VLA-REPLICA** 海报。 引用内容介绍了这个项目的核心： - 目标是解决 **真实世界 VLA 评测难以标准化** 的问题 - 提出 **VLA-REPLICA**，一个 **低成本、可复现** 的 VLA 评测基准 - 通过统一 **硬件配置** 和 **场景初始化**，让不同研究机构都能更容易复现与对比 这是一个面向机器人视觉-语言-动作模型评测的基准工作，重点在标准化和可复现性。