从 Minecraft 模型到真实机器人学习
chris_j_paxton · x · 2026-07-16
【转发】Pantograph 的方向不只是做 Minecraft 模型，而是在为**真实世界中的在线强化学习**设计机器人系统。 转发者强调，这类机器人需要足够**稳健且安全**，才能在现实环境里自主乱动、试错并学习；原帖则介绍了 **Pan-1**：一个使用 **RL-based pretraining** 训练的高能力 Minecraft 模型，目标是为机器人模型解锁“互联网规模视频”式的训练路径。它无需针对具体任务单独训练，就能完成战斗、建造、探索等多种目标。