机器人与VLA论文基准页上线
BleakReason · reddit · 2026-07-16
Papers with Code 新增了一个专门的 **Robotics** 页面，把主要机器人与 VLA 论文、对应基准、代码和开源产物集中到一起。 页面覆盖了多个常见 benchmark，例如： - LIBERO 及其子集（LIBERO-Long、LIBERO-Spatial） - SimplerEnv WidowX - RoboTwin 作者提到，目前每个 benchmark 大约已经收录 110 条条目，并提供了按时间展示的进展图，方便查看不同模型在这些任务上的演进，还区分了开源与非开源模型。