用人类纠正数据适配机器人模型
micoolcho · x · 2026-07-16
这条讨论的是：现代视觉-语言-动作模型和世界动作模型已经能做出不错的操控，但**迁移到新机器人、新任务**时仍然很难可靠适配。 提出的思路是用 **DAgger 风格的在线模仿学习**： - 先把机器人部署出去 - 持续收集人类纠正数据 - 再更新策略，而不是只靠离线微调 作者还补充说，如果有类似的轨迹/人类纠正数据，可能值得把 **DAgger 式数据**在更多任务和环境里规模化积累。
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