HoMMI：全身移动操作学习
leto__jean · x · 2026-07-16
这条引用介绍了团队的 HoMMI（Whole-Body Mobile Manipulation Interface），目标是从人类演示中直接学习全身移动操作。
要点包括：
- 结合 egocentric + UMI 数据。
- 不依赖遥操作（0 teleop），从人类示范学习到双臂 + 全身操作能力。
- 覆盖长时序导航与主动感知。
- 这项工作会在 RSS 相关 session 和 poster session 里展示。
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