HoMMI：全身移动操作学习
leto__jean · x · 2026-07-16
这条引用介绍了团队的 **HoMMI（Whole-Body Mobile Manipulation Interface）**，目标是从人类演示中直接学习全身移动操作。 要点包括： - 结合 **egocentric + UMI** 数据。 - 不依赖遥操作（0 teleop），从人类示范学习到**双臂 + 全身操作**能力。 - 覆盖**长时序导航**与**主动感知**。 - 这项工作会在 RSS 相关 session 和 poster session 里展示。