Glob3R：3D基础模型仍需全局优化
kwangmoo_yi · x · 2026-07-16
Deng、Li、Qiu 等人的论文 **《Glob3R: Global Structure-from-Motion with 3D Foundation Models》**。核心观点是： - 用前馈几何估计器做 SfM 时，**仍然应该配合全局优化和 Bundle Adjustment（BA）**。 - 传统 SfM 管线里的关键帧、视图图、轨迹和 BA 这一套，在新方法下依然有价值。 - 这条结论强调的是：即使模型端能直接预测几何关系，后处理的全局一致性优化仍然关键。