用DINOv3做机器人找物体
YuXiang_IRVL · x · 2026-07-15
他们将于 **RSS 2026** 的 **Perception & Estimation** session 介绍这项工作。核心想法是：观察到 **DINOv3** 在匹配物体特征上出乎意料地强，于是提出 **L2G（Local Matches to Global Masks）**。 这套方法可以利用少量参考图像，让机器人在房间里搜索目标物体。原帖还给出了项目页和代码仓库，说明这是一个可复现、可继续延展的机器人视觉项目。