逐际动力发布人形大脑系统
新智元 · wechat · 2026-07-15
逐际动力发布人形大脑系统 LimX COSA 0.5，并展示全尺寸人形机器人 Oli 在家庭场景中无遥操、无剪辑、一镜到底完成一整套家务任务，包括取放衣物、收纳玩偶、搬箱、拾物和递物等。
文章重点介绍了其三层架构：
- S2 认知层：约 1Hz，负责场景理解、记忆、推理和任务调度，决定“做什么”。
- S1 技能层：约 50Hz，负责复用的动作技能组合，强调不同技能应分开训练、按需调用。
- S0 运控层：约 1000Hz，基于自研 LimX WBT 全身运动基础模型，负责全身平衡与关节控制。
文中还给出与公开最强全身跟踪模型 SONIC 的对比：关节角误差从 3.3° 降到 1.5°，全身位置误差从 13.75mm 降到 12.85mm，动作平滑度也提升。与此同时，逐际动力同步开源 HumanoidFluxVLAEngine，覆盖训练到推理全流程，并首次支持端侧推理，可训练和评测多种主流 VLA 策略。
所属事件:逐际动力发布COSA 0.5并展示Oli家务能力(4 条相关)→
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