Zenbot发布全尺寸四足机器人
机器之心 · wechat · 2026-07-15
机器之心介绍了 Zenbot 真保的新四足机器人 **Rhino-Z1**，并把它放在国内四足机器人市场和具身智能产业链的背景下来看。 ### 产品与性能 - Rhino-Z1 是全尺寸行业四足机器人，主打高负载、强越障和全地形能力。 - 文中给出的关键参数包括：极限负载 100 公斤、有效负载 40 公斤、整机自重 65 公斤、最大关节扭矩 320 牛·米、速度超过 5 米/秒、最大攀爬落差 50 厘米、最大爬坡 45 度。 - 它支持 IP65 防护、涉水作业、全地形自动步态适应、纯盲走、OTA、二次开发和群控。 ### 公司与商业进展 - Zenbot 背后有特斯拉供应链产业资本押注，天使轮融资近亿元，投资方包括长盈精密、肇民科技等产业资本，以及 L2F 光源创业者基金、天狼星资本。 - 公司运营 12 个月，订单规模已接近 1 亿元，客户覆盖海内外具身智能企业、上市公司、高校和科研院所。 - 文章强调其业务不是只卖概念，而是用机器狗和类人形平台验证技术、积累数据并形成现金流。 ### 技术路线 - Zenbot 主打全栈自研：关节模组、域控制器、运控算法、大小脑融合实时通信架构、MPC 与强化学习融合的运控框架，以及自研 Sim2Real 工具链。 - 文中还提到其关节层率先规模化应用第三代半导体 GaN 驱动技术，并配合热管散热，目标是解决发热和持续运行问题。