只靠提示词写魔方机器人程序
neurosp1ke · x · 2026-07-15
作者尝试仅靠提示 Claude/Codex，完全不手写代码、也不预先教学姿态，去做一个能工作的双臂机器人魔方程序。经过 3.5 天折腾后，他认为这在理论上可行，但要稳定落地很难，尤其是计算机视觉和机器人场景里。 这次实验最终撞上了超时： - 先做出了一个仿真方案 - 真实机器人在 DK-1 上跑了约 50 步 - 最终因 кубe 识别失败而中断 他还提到，过程中有大量重定位和回零动作，本可进一步裁剪；同时为了找到任何可行的运动学解，Fable 很快耗尽了订阅额度，结果只得到一个比较 buggy、并不令人满意的方案。之后 Codex Sol High 接手，完成了修补和收尾，才让真实机器人 rollout 成功。作者把这次实验形容为“很有趣”，但也有很多等 E-stop 的无聊时间。