ETH展示磁悬浮接球机器人
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-14
ETH Zürich 团队演示了一个“磁悬浮抓取飞行物”的系统：它能用电磁悬浮装置接住被抛出的球体，并在空中完成拦截。 关键点包括： - 悬浮装置具备 **6 自由度控制**，可以在任意方向定位和调整物体姿态 - 系统会预测球的轨迹，在飞行中进行拦截 - 设计上使用了两个偏心磁体，实现完整 6-DOF 控制，而不只是简单悬浮 - 传统方法依赖对称性假设很强的解析模型（Multipole Expansion Model），且校准要求高 - 新方法改用神经网络直接从数据学习磁场关系，用多层感知机捕捉非线性，同时保留电流与力之间的线性关系 - 这种方法不依赖对称性假设，也能适配不规则几何结构 帖子附了论文链接。