几何先验辅助的单目GS-SLAM
zhenjun_zhao · x · 2026-07-14
GeoGS-SLAM 关注的是**在线单目重建**，把 **Gaussian Splatting** 用到 SLAM 里，并加入**几何先验**。 作者的简述很直接：它借助 **VGGT** 来帮助 GS-SLAM，目标是在单目条件下提升在线重建效果。
zhenjun_zhao · x · 2026-07-14
GeoGS-SLAM 关注的是**在线单目重建**，把 **Gaussian Splatting** 用到 SLAM 里，并加入**几何先验**。 作者的简述很直接：它借助 **VGGT** 来帮助 GS-SLAM，目标是在单目条件下提升在线重建效果。