回顾意大利IIT半人马救援机器人
CyberRobooo · x · 2026-07-14
回顾了意大利技术研究院（IIT）在2018年开发的Centauro机器人。该机器人采用半人马构型（四足底盘+人形上半身），专为灾难现场（如废墟）设计。 - **硬件与性能**：身高1.5米，重93千克，单臂负载约11千克，续航约2.5小时。腿部具备6个自由度并带有轮子（滚动蹄），兼顾了崎岖地形的通过性和比双足更好的稳定性。 - **控制方式**：支持全身遥操作（直接映射操作员动作），并辅以本地自主模块进行运动和阻抗控制。 作者认为，这种根据特定任务需求匹配机器人形态（而非盲目采用标准人形）的设计思路，在未来的救援或特种作业中仍具参考价值。