Nvidia 机器人模型依赖预训练

chris_j_paxton · x · 2026-07-14

这条帖在转述一个观点：Nvidia 面向机器人的开源模型并非完全从零训练，底层预训练还依赖了阿里巴巴的模型/架构。作者借此强调，机器人模型生态里已经存在明显的中美互相依赖，同时也提出一个需求：还需要更多“从头预训练”的机器人基础模型。