Digit V4已进产线并升级安全架构
lukas_m_ziegler · x · 2026-07-13
生产级人形机器人 Digit V4 已在 Toyota 和 Schaeffler 的生产流程中实际运行，每天执行真实工作，而不是停在演示阶段。
这条帖子提到几个关键升级：
- 4 小时电池续航，是在“实际工作”场景下而非静态展示
- 新的 grippers 和改进的腿部运动学
- 机器人内置安全 PLC，可与工位无线通信，在出错时执行安全停止并安全蹲下
更进一步，Agility 正在和 NVIDIA Robotics 一起做新的安全架构 Halos，把 IGX Thor 的算力放到机器人本体上处理安全计算。作者的核心判断是：安全能力上机后，机器人就不必被困在笼式工位里，可以结合虚拟感知和传感器基础设施，向更自由的部署形态演进。
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