Digit V4已进产线并升级安全架构

lukas_m_ziegler · x · 2026-07-13

生产级人形机器人 Digit V4 已在 **Toyota** 和 **Schaeffler** 的生产流程中实际运行，每天执行真实工作，而不是停在演示阶段。这条帖子提到几个关键升级： - **4 小时电池续航**，是在“实际工作”场景下而非静态展示 - 新的 **grippers** 和改进的腿部运动学 - 机器人内置安全 **PLC**，可与工位无线通信，在出错时执行安全停止并安全蹲下更进一步，Agility 正在和 **NVIDIA Robotics** 一起做新的安全架构 **Halos**，把 **IGX Thor** 的算力放到机器人本体上处理安全计算。作者的核心判断是：**安全能力上机后，机器人就不必被困在笼式工位里**，可以结合虚拟感知和传感器基础设施，向更自由的部署形态演进。